台湾民主自治同盟是由台湾省人士组成的社会主义劳动者、社会主义事业建设者和拥护社会主义爱国者的政治联盟，是接受中国共产党领导、同中国共产党通力合作的亲密友党，是中国共产党领导的多党合作和政治协商制度中的中国特色社会主义参政党。

台盟于1947年11月12日在香港成立。台盟成立后接受中国共产党的领导，参加中国共产党领导的新民主主义革命，支持台湾人民的反帝爱国民主斗争；响应中国共产党提出的召开新的政治协商会议、成立民主联合政府的 “五一口号”，参加了中国人民政治协商会议第一届全体会议，参与了中华人民共和国的创建。中华人民共和国成立以来，台盟参加人民政权和人民政协的工作，推动盟员和所联系的台湾同胞，为社会主义革命和建设，为改革开放、建设中国特色社会主义和促进祖国统一大业作出了贡献。

台盟高举中国特色社会主义伟大旗帜，以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观、习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深刻把握中国特色社会主义进入了新时代的历史方位，深刻把握社会主义初级阶段人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的社会主要矛盾，坚持中国特色社会主义的基本理论、基本路线、基本方略，坚定不移地走中国特色社会主义道路，继承和发扬台湾人民爱国爱乡的光荣传统，团结广大盟员和所联系的台胞，紧密团结在以习近平同志为核心的中共中央周围，按照中国特色社会主义事业“五位一体”总体布局和“四个全面”战略布局以及中共中央确定的“两个阶段”战略安排，为实现祖国完全统一、“两个一百年”奋斗目标和中华民族伟大复兴的中国梦而奋斗。

台盟历届主席为谢雪红（女）、蔡啸、苏子蘅、蔡子民、张克辉、林文漪（女）。现任主席苏辉（女），常务副主席李钺锋，副主席杨健、张泽熙、连介德、吴国华（女）、郑建闽。1987年至1992年，台盟第四届中央委员会实行主席团制，主席团执行主席林盛中（1987－1988年）、蔡子民（1988－1992年）。

目前，台盟在19个省、直辖市建立了组织，现有成员3000多人。